Utilisation du bras robotisé JACO chez des personnes ayant une paralysie cérébrale : une étude exploratoire

Chercheur principal: 

Francois Routhier

Co-chercheurs: 

Alexandre Campeau-Lecours

Collaborateurs: 

Geneviève Paradis

Organisme subventionnaire: 

Chaire de Recherche en Paralysie Cérébrale de l'Université Laval

Statut: 
Projet en cours
Thématique(s): 
Environnement technologique
Participation sociale et droits humains
Résumé: 

Les incapacités liées aux membres supérieurs sont très fréquentes et leurs causes variées. Peu importe la clientèle, ces incapacités limitent la participation sociale des individus en raison de leurs difficultés à saisir, manipuler et déplacer des objets lors de l’accomplissement de différentes tâches. Le recours aux technologies d’assistance (p.ex. : un bras robotisé) constitue une approche largement adoptée afin de pallier les incapacités des membres supérieurs. C’est dans cette optique que l’entreprise québécoise Kinova Robotics a développé le bras robotisé JACO (http://www.kinovarobotics.com) et qui est commercialisé depuis près de dix ans. Nous avons récemment identifié des bénéfices importants de cette technologie d’assistance notamment auprès d’utilisateurs ayant des diagnostics diversifiés notamment des personnes ayant une paralysie cérébrale. Pour ce projet, les deux objectifs sont les suivants : 1) Décrire l’utilisation actuelle du bras robotisé JACO telle que perçue par les utilisateurs ayant une paralysie cérébrale, leurs proches aidants, les cliniciens ainsi que les gestionnaires du réseau de la santé et des services sociaux; 2) Décrire les besoins et attentes des utilisateurs du bras robotisé JACO ayant une paralysie cérébrale, de leurs proches aidants, de cliniciens ainsi que de gestionnaires du réseau de la santé et des services sociaux.

 

Summary:

Upper limb disabilities are very common and their causes varied. Regardless of the clientele, these disabilities limit individuals' social participation because of their difficulty in grasping, manipulating, and moving objects while performing different tasks. The use of assistive technologies (eg, a robotic arm) is a widely adopted approach to addressing upper limb disability. With this in mind, Quebec company Kinova Robotics has developed the JACO robotic arm (http://www.kinovarobotics.com), which has been on the market for almost ten years. We have recently identified some important benefits of this assistive technology, especially with users with diversified diagnoses, including people with cerebral palsy. For this project, the two objectives are: 1) Describe the current use of the JACO robotic arm as perceived by cerebral palsy users, their caregivers, clinicians, and health and service network managers. social. 2) Describe the needs and expectations of users of the JACO robotic arm with a cerebral palsy, their caregivers, clinicians and managers of the health and social services network.

CIUSSS-CN Université Laval Alliance santé Québec